Especificación del motor
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Especificación del codificador
| 0.9Nm/128oz.in | 1.26Nm/178.4oz.in | 1.9Nm/269oz.in | 3.0Nm/425oz.in | |
|---|---|---|---|---|
| Frecuencia de salida (MHz) | ≤1MHz | ≤1MHz | ≤1MHz | ≤1MHz |
| Especificaciones Motor | ||||
| Longitud del cuerpo (mm) | 52 | 56 | 76 | 113 |
| Torque (Ncm) | 90 | 126 | 189 | 280 |
| Torque (oz.in) | 127.5 | 178.4 | 267.6 | 396.5 |
| Inductancia(mH) | 110 | 2.5 | 5.4 | 3.8 |
| Longitud del cable (mm) | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Tamaño del motor Nema | Nema 23 | |||
| No. plomo | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Resistencia de fase (ohm) | 32 | 0.9 | 1.13 | 0.9 |
| Corriente clasificada (A) | 0.38 | 2.8 | 2.8 | 4.2 |
| Diámetro del eje (mm) | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Longitud del eje (mm) | 21 | 21 | 21 | 21 |
| Bipolar/unipolar | Bipolar | |||
| Ángulo de paso (°) | 0.9 | 0.8 | 0.8 | 1.8 |
| Especificaciones del codificador | ||||
| Voltaje nominal (V) | 5V | |||
| Corriente de salida (mA) | 55 | |||
| Resolución (CPR) | 1000 | |||
| Canales de señal de salida | 2 | |||
| Velocidad de marcha (rpm) | ≤5000rpm | |||
| Protección IP | IP20 | |||
| Especificaciones físicas | ||||
| Peso (gramos) | 750 | 800 | 1250 | 1900 |