Especificación eléctrica
Especificaciones de caja de cambios
Especificaciones físicas
Especificaciones motor
| RELACIÓN | 3:1 | 5:1 | 10:1 | 15:1 | 20:1 | 30:1 | 50:1 | 100:1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contragolpe sin carga (Máx. °) | 0.25 | |||||||
| Eficiencia | 95% | 90% | ||||||
| Relación de transmisión | 3:1 | 5:1 | 10:1 | 15:1 | 20:1 | 30:1 | 50:1 | 100:1 |
| Longitud de la caja de engranajes (mm) | 41 | 48.3% | 58 | |||||
| Tipo de caja de cambios | PLANETARY | |||||||
| Máx. torque permitido (Ncm) | 350 | 1500 | ||||||
| Máx. torque permitido (in.oz) | 495.6 | 2124.2 | ||||||
| Momento torque permitido (in.oz) | 600 | 2500 | ||||||
| Momento torque permitido | 849.7 | 3540.3 | ||||||
| Carga radial máxima del eje(N) | 150 | |||||||
| Especificaciones físicas | ||||||||
| Peso (gramos) | 680 | 880 | ||||||
| Otros | ||||||||
| Ángulo de pasos | 0.6 | .036 | 0.18 | 0.12 | 0.09 | 0.06 | 0.036 | 0.018 |