Especificación del motor
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Especificación del codificador
| 4.5Nm/637oz.in | 7.0Nm/1001oz.in | 8.5Nm/1204oz.in | 13.0Nm/1841oz.in | |
|---|---|---|---|---|
| Frecuencia de salida (MHz) | ≤1MHz | ≤1MHz | ≤1MHz | ≤1MHz |
| Especificaciones Motor | ||||
| Longitud del cuerpo (mm) | 80 | 98 | 114 | 151.5 |
| Torque (Ncm) | 450 | 707 | 850 | 1300 |
| Torque (oz.in) | 637.3 | 1001 | 1203.7 | 1841 |
| Inductancia(mH) | 3.5 | 8 | 11 | 11 |
| Longitud del cable (mm) | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Tamaño del motor Nema | Nema 34 | |||
| No. plomo | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Resistencia de fase (ohm) | 0.4 | 0.8 | 1 | 1 |
| Corriente clasificada (A) | 5.5 | 4.24 | 5 | 5 |
| Diámetro del eje (mm) | 14 | 14 | 14 | 14 |
| Longitud del eje (mm) | 37 | 37 | 37 | 37 |
| Bipolar/unipolar | Bipolar | |||
| Ángulo de paso (°) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
| Especificaciones del codificador | ||||
| Voltaje nominal (V) | 5V | |||
| Corriente de salida (mA) | 55 | |||
| Resolución (CPR) | 1000 | |||
| Canales de señal de salida | 2 | |||
| Velocidad de marcha (rpm) | ≤5000rpm | |||
| Protección IP | IP20 | |||
| Especificaciones físicas | ||||
| Peso (gramos) | 2650 | 3600 | 4150 | 5000 |